Vem meu ursinho querido,
meu companheirinho,
Ursinho Pimpão.
 Vamos sonhar aventuras,
voar nas alturas,
da imaginação.

Como na história em quadrinhos
eu sou a Sininho, você Peterpan.

Vamos fazer nossa festa
brincar na floresta, Ursinho Tarzan
 Enquanto o sono não vem
eu sou Chapeuzinho, você meu galã.

 Dança também, Pimpão
pelo salão, Pimpão
 É tão bonita nossa canção
 

Manhã já vem, Pimpão.
Dorme Pimpão, Pimpão

Urso folgado não tem lição.

Vem meu ursinho querido.
ator preferido da minha estação
 Vou te sonhar colorido.
pegando bandido na televisão.
 Vamos deixar o cansaço
dormir no meu braço
meu velho amigão.

Não fique triste, zangado
se eu viro de lado e te jogo no chão
 Ah! meu ursinho palhaço, 

teu circo é um pedaço 

do meu coração!!